机器人大讲堂获悉，近日炒股配资配资平台，人工智能触觉感知赛道领军企业他山科技宣布在三季度连续完成A3 轮、A4 轮两轮融资，中信金石投资、中信证券投资、广发信德、基石浦江、彬复资本、道氏技术、浙江创新投资、南京创投集团、三六零鸿心基金、柯力传感、日盈电子、纵汇合创投、尚橙投资等13家资方集体入局，两轮融资数亿元。
资金将重点投入触觉感知核心技术迭代，以“芯片-传感器-算法-场景”全栈闭环能力，推动触觉感知技术从实验室原型走向规模化商用落地。
▍瓶颈与破局：为何“触觉”成为具身智能的决胜之地？
在具身智能的演进图谱中，机器视觉与语音识别已率先成熟。然而，要与物理世界进行安全、精细、可靠的交互，机器人还迫切需要一套能够实时反馈物理作用的“躯体感觉神经系统”——即触觉感知。
随着人形机器人正加速进入复杂作业场景，触觉感知已成为其能力进阶的关键瓶颈，吸引众多厂商与资本积极布局。然而，在融资热潮之下，行业仍面临三大技术瓶颈：
展开剩余80%信号处理滞后：触觉信号是高频、多维的连续物理量，传统架构芯片难以实现低延时、低功耗的实时解析。
数据采集低效：高质量触觉数据的采集成本极高，且缺乏标准化，导致算法模型“营养不良”。
场景适配不足：实验室技术难以应对真实世界中千变万化的材质、形状与交互任务，泛化能力弱。
这三大瓶颈，横亘在机器与现实世界之间，使得许多机器人只能在结构化的、预定义的环境中工作，无法真正融入复杂动态的人类生活与生产场景。
自2017年成立起，他山科技便聚焦于此。
通过组建跨学科顶尖团队，并与曼彻斯特大学共建联合实验室，深耕底层技术。经过数年攻坚，成功突破了多维感知信号同步解析等核心难题，构建起“AI触感芯片-触觉传感器-算法模型-行业解决方案”全链路技术体系。市场数据表明，其核心产品在机器人触觉感知这一高价值细分领域，已占据超过80%的市场份额，成为了该领域技术演进与市场拓展的主导力量。
▍全球首款AI触感芯片如何重塑感知范式？
技术突破，需要坚实的载体。他山科技的核心基石，是其自主研发的全球首款数模混合AI触感芯片。
这款芯片的创新性，在于其采用了R-SpiNNaker分布式脉冲神经网络架构。芯片实现了触觉信号的实时高速处理，其0.01N的超高力分辨率，不仅能完成“抓取鸡蛋无破损”的柔性操作，更可仅凭触觉区分金属、布料、纸张等不同材质特性，甚至感知物体细微形变。独特的端侧感控能力，能模拟人类手部“非意识反应”机制，如端起晃动水杯时的实时姿态调整，大幅提升复杂场景下的操作可靠性。
基于这款芯片，他山科技打造了TS-F指尖触觉传感器。它不再是一个简单的力敏元件，而是一个具备了“三维力感知+接近觉+材质识别”多维融合能力终端。目前，该传感器已与多家主流灵巧手厂商的产品完成兼容性测试与集成，并已批量出货，应用于智能座舱的中控触觉交互、精密制造中的元器件微装配等对可靠性和精细度要求极高的领域。
▍场景深耕：从“技术验证”到“价值创造”
他山科技坚信，技术的价值最终体现在解决实际问题上。他们以“任务导向”为原则，推动触觉感知在多个关键场景中落地生根。
针对服务场景，联合合作伙伴研发的触觉感知机器人已实现关键升级——无需人工辅助即可自主完成抓取、递送全流程，服务失误率显著降低。在工业领域，其开发的触觉解决方案已应用于插取装配等柔性作业场景，解决了传统自动化设备“泛化能力不足”的痛点。
更具想象力的是在农副产业的应用尝试。
他山科技研发的小龙虾预处理平台雏形，展示了触觉技术在非传统领域的潜力。通过触觉感知，机器人能自动识别小龙虾的尺寸、朝向，并以恰当的力度进行抓取、分类和摆盘，替代重复性强、劳动环境欠佳的人工操作。这不仅提升了效率，也为农产品加工自动化提供了新的思路。
▍破解行业瓶颈的创新实践
他山科技破解数据瓶颈的创新实践，更凸显其行业引领地位。
对触觉数据采集“成本高、通用性差”的行业痛点，他山科技构建了“仿真+实采”协同训练体系，在主流仿真平台搭建开源触觉模型，通过灵巧手“数字分身”无限生成抓取、扭转等多维度训练数据。配合“原子学习”任务分解方法，将复杂操作拆解为基础动作单元逐一训练，再通过模型整合形成完整任务能力，使算法训练周期大幅降低。该平台已形成规模领先的触觉数据集，通过统一数据标准打破“数据孤岛”，加速全行业技术迭代。
“触觉技术的成熟度，决定了具身智能从‘展示’到‘实用’的跨越速度。”公司表示，当前触觉感知能力已突破核心瓶颈，下一步的关键是场景深化与技术融合。本轮融资后，公司将重点攻坚多模态融合技术，提升机器人触觉感知在复杂环境自适应能力；同时扩机器人多模态训练场景库覆盖，完善“仿真预训练-实采优化”的闭环体系；并聚焦精密制造、服务交互等刚需场景，推动触觉技术从“可选配”升级为“核心标配”。
从全球首款AI触感芯片到全球领先的传感器，从多模态数据采集到模型训练，从工业场景突破到跨领域应用探索，他山科技的两轮融资不仅是资本市场对触觉赛道战略价值的认可，更标志着具身智能产业已迈入“感知精细化、操作实用化”的关键阶段。未来，随着全栈技术体系的持续迭代，触觉感知将赋予机器人更精准的操作能力与更泛化的适应能力炒股配资配资平台，推动具身智能真正融入生产生活，开启人机协同的全新周期。
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